大連安川關節式機器人 GP7視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔（jié）的（de）設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力（lì）矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA